La palabra proviene del latín «civĭtas» «civitātis».
Es el conjunto urbano, conformado por gran cantidad de edificaciones y complejos sistemas viales, de población muy numerosa y densa, cuyas principales actividades económicas están asociadas a la industria y los servicios.
En este sentido, es el desarrollo urbano que goza de mayor importancia en relación con pueblos, villas, aldeas, poblados y caseríos, que son núcleos poblacionales comparativamente más pequeños y con menos habitantes.
Los criterios para poder considerar un asentamiento urbano una ciudad varían de país a país, pero entre los factores que suelen atenderse encontramos; la cantidad de habitantes, la densidad de población, el tipo de actividades económicas predominantes y su importancia política, económica y geoestratégica.